顯示窗口 在軟件中間的顯示界面顯示的地圖中操作設置路線點（路線點的位置、方向和編號ID等），實現(xiàn)AGV按照預定的路線來導航行駛。 CTLR+滾動鼠標的滾輪可以放大縮小軟件中顯示的地圖，按下滾輪可以進入到抓手模式，左右上下移動地圖。 切換軟件模式，進入編輯模式后，可以進行下面的操作。 加入新點：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點擊【加入新點】，則增加一個新的節(jié)點，節(jié)點的位置以當前鼠標在地圖中的位置為準，方向默認為0，編號自動排序添加。 移除節(jié)點：鼠標選中列表中的節(jié)點或者鼠標在地圖中點擊選中節(jié)點，按下鍵盤DEL鍵則可刪除該節(jié)點。 加入障礙物：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點擊【加入障礙物】，則可增加一個區(qū)域的障礙物，并且障礙物的區(qū)域可以自由調(diào)整設置。 加入文字：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點擊【加入文字】，則可增加一個文字顯示，并且顯示的文字可以編輯。深圳嘉明特為您供應AGV小車，歡迎您的來電哦！南岸區(qū)自主AGV小車

導航系統(tǒng)默認兼容SLAM自然導航和反射板導航，如果環(huán)境中有反射板，導航系統(tǒng)自動采用反射板導航算法，如果環(huán)境中沒有反射板，導航系統(tǒng)采用SLAM自然導航算法。所以，項目工程中，如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高（±10mm），必須在該位置周圍安裝反射板，導航系統(tǒng)采用反射板導航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然導航算法。導航系統(tǒng)依靠環(huán)境（墻體、柱子等等）和反射板進行激光導航定位，環(huán)境變化和反射板位置移動會影響導航定位的精度，所以項目實施完成，環(huán)境變化不能太大，安裝的反射板不能移動。無人叉車AGV采用自主研發(fā)的導航定位系統(tǒng)，配合AGV運動控制器，實現(xiàn)停車精度±10mm；加裝控制箱，配置激光防撞、機械防撞、光電防撞多重安全防撞系統(tǒng)，實現(xiàn)無人叉車自動安全行駛；配套AGV中樞調(diào)度系統(tǒng)、人機交互軟件，通過部署的無線網(wǎng)絡管理AGV，實現(xiàn)AGV的調(diào)度控制和數(shù)據(jù)監(jiān)控，對接生產(chǎn)管理系統(tǒng)，打造智能制造工廠。合肥自動AGV小車實施AGV小車生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，歡迎新老客戶來電！

安全防護 叉車AGV能夠自動行駛，自動搬運貨物，所以安全防護尤其重要。采用多重安全防護，任意一重防護觸發(fā)，叉車AGV立刻停止或減速停止，確保作業(yè)安全穩(wěn)定運行。

1、激光防撞 在叉車AGV前進方向安裝激光防撞傳感器（每個傳感器270°防撞范圍），對叉車AGV前進方向全部覆蓋，并且激光防撞區(qū)域，防撞距離可調(diào)。當安全防護范圍出現(xiàn)人或障礙物時，叉車AGV減速停止或立刻停止。?

2、光電防撞 在叉車AGV叉子上安裝光電傳感器，防止叉取貨物時損壞貨物和后退行駛時起到的安全防護。?

3、機械防撞 叉車AGV周圍采用機械防撞條防撞，當前面兩重防護失效時，AGV觸碰到障礙物時觸發(fā)機械防撞，AGV停止。

4、聲光提醒 無人叉車AGV配置了LED燈和揚聲器，對AGV信息進行聲光提醒。當AGV防撞觸發(fā)或者出現(xiàn)異常情況，LED燈閃爍和蜂鳴器報警，提醒人員處理。

區(qū)域信息：編輯地圖的區(qū)域信息。

工位信息：設置地圖的工位點信息。

動作觸發(fā)：設置AGV的運行動作的窗口，可以配置AGV在地圖中任意節(jié)點上執(zhí)行任意的動作。?

數(shù)據(jù)庫：設置連接數(shù)據(jù)庫的配置參數(shù)窗口，通過該窗口可以設置連接后臺數(shù)據(jù)庫的參數(shù)和查看連接狀態(tài)信息。?

地圖屬性：地圖信息窗口，通過窗口可以查看地圖的基本屬性，修改調(diào)整等。

腳本列表：顯示AGV車體所有的腳本程序

工程設置：設置工程項目的配置。?

【幫助】 關于該軟件系統(tǒng)的信息介紹，軟件本版，生產(chǎn)廠家等信息。 AGV小車生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，讓您滿意，歡迎您的來電！

節(jié)點屬性窗口 點擊窗口中的節(jié)點屬性，彈出節(jié)點屬性窗口，可以編輯地圖中的坐標節(jié)點信息。

所有節(jié)點：顯示地圖中的所有的坐標節(jié)點?

被選中的節(jié)點：顯示鼠標選中的節(jié)點?

屬性：顯示坐標節(jié)點的ID、坐標和點所在的地圖名稱

偏移：移動坐標點（從左到右依次為x坐標、y坐標、z坐標），輸入偏移值后，操作下面的按鈕，即可實現(xiàn)偏移

選擇偏移方式：方式有單點偏移（根據(jù)輸入的偏移值進行偏移）、約束偏移（根據(jù)點的坐標關系進行偏移）、直線修正（調(diào)整選擇的點的直線關系）、均勻修正（調(diào)整選擇的點的均勻分別）

偏移：輸入值后，按下偏移按鈕，即可移動坐標點

修正：修改坐標點屬性中的坐標值后，按下修正按鈕，修改成功

更改地圖：在多地圖導航中，修改坐標點屬性中的地圖名字后，按下更改地圖，修改坐標點所在的地圖?

更改角度：修改選中的坐標點的角度?

ID遞增：在地圖中框選多個坐標點后，按下ID遞增按鈕，以坐標點屬性中的ID號作為優(yōu)先選擇個，逐漸遞增 AGV小車生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，歡迎您的來電哦！廈門AGV小車

深圳嘉明特是一家專業(yè)AGV小車方案設計公司。南岸區(qū)自主AGV小車

重載式AGV參數(shù)： 產(chǎn)品名稱? ?重載AGV 產(chǎn)品型號? 定制型? 產(chǎn)品尺寸? 定制型? 承載能力? 1-60T（可定制）? 導引方式? 磁條、激光SLAM、混合等導航方式（定制） 功能? 舉升、滾筒、潛伏、牽引等（定制） 行走方向? 前進后退、轉(zhuǎn)彎、橫移?（全向） 行走速度? 6-35m/min（可調(diào)型）? 轉(zhuǎn)彎半徑? 0-∞(可根據(jù)地圖自由設定)? 導航精度? ±10mm? 地面情況 ±20mm地面不平整度 坡度 小于5° 驅(qū)動方式? 多驅(qū)驅(qū)動 充電方式? 手動充電/在線自動充電/離線自動充電? 蓄電池? 鉛酸電池/鋰電池/鎳鎘電池? 安全感應范圍? ≤3m可調(diào)? 安全防護? 前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護南岸區(qū)自主AGV小車

深圳市嘉明特科技有限公司是一家有著雄厚實力背景、信譽可靠、勵精圖治、展望未來、有夢想有目標，有組織有體系的公司，堅持于帶領員工在未來的道路上大放光明，攜手共畫藍圖，在廣東省等地區(qū)的機械及行業(yè)設備行業(yè)中積累了大批忠誠的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎，也希望未來公司能成為*****，努力為行業(yè)領域的發(fā)展奉獻出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強不息，斗志昂揚的的企業(yè)精神將**深圳市嘉明特科技供應和您一起攜手步入輝煌，共創(chuàng)佳績，一直以來，公司貫徹執(zhí)行科學管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠實守信的方針，員工精誠努力，協(xié)同奮取，以品質(zhì)、服務來贏得市場，我們一直在路上！